如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統(GNSS),通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車,定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的,考慮這種情況,我們將里程計選作輸入,而當輪速無法獲取時,則使用慣性傳感器的輸入。
監控中心能通過定位平臺實時監控定位目標,可以打開4個窗口對不同的定位目標進行跟蹤,在中心電子地圖上詳細地記錄被跟蹤車輛的行駛路線,以便管理人員實時查詢。行駛軌跡儲存/回放功能。系統可將被監控和調度車輛的運行軌跡自動記錄下來,并能重復播放,給用戶提供事后分析的功能,為案情分析或處理糾紛提供可靠的證據。
車輛監控系統是利用終端數據采集技術、移動通信技術與互聯網技術的結合,把車輛的位置、狀態等數據反饋給車輛管理人員的軟件。車輛監控系統可對車輛進行定位、追1蹤、軌跡查看、監1聽、監視等等操作,并且可以把數據等相關信息導出做為車輛行駛的歷史依據,幫助車輛調度管理人員掌控車輛的在途信息,提升車輛管理效率。九合物聯。